Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Труды Л.И. Машиностроение
 
djvu / html
 

Теория и расчет машин и механизмов, зубчатых зацеплений и передач
изложено в книге проф. Н. И. Колчина «Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений» (Машгиз, 1949 г.), или в кинематической трактовке, которую придал ему Ф. Л. Литвин. Но в последнее время дифференциальные зависимости Гохмана в частных производных были проанализированы с точки зрения теории винта относительного движения и им была придана форма записи в полных дифференциалах в виде следующих трех равенств:
=
h(x,y,z,i) h(x.y.z.i) fs(x,y,z,i)-
где dxw, dyls, dzlz - элементарные относительные перемещения колес зубчатой передачи в точке с координатами х, у, г; d - элементарный угол поворота ведущего колеса.
Было доказано, что в этом виде зависимости представляют дифференциальные уравнения винтовых траекторий в относительном движении одного звена относительно другого (подобно уравнениям линий тока в гидродинамике). Соотношения (1) можно назвать винтовым дифференциальным комплексом [6].
Для получения так называемого уравнения зацепления, разрешающего с геометрической стороны все вопросы зацепления, зависимости (1) подчиняются условию
«x/i ( • У> z> 0 nyfz (х< У 2> 0 z/з (х, У, z, i) = 0, (2)
где п - вектор нормали в контактной точке.
Геометрически равенство (2) выражает условие касания в контактных точках заданной поверхности зубьев на одном из колес линий винтового комплекса относительного движения.
Поэтому метод Гохмана в этой интерпретации может быть назван м е-тодом дифференциального винтового комплекса, или методом касательных, в противоположность другому методу в теории пространственных зацеплений, называемому методом нормалей, который в общем случае при отсутствии в зацеплении так называемых осей зацепления является более громоздким.
Поскольку функции /j, /2, /з являются линейными относительно координат, то при пх, Пу, пг, остающихся постоянными, но разными, уравнение (2) будет представлять собой плоскости, названные в работе Ф. С. Панова плоскостями возможного контакта.
Новым в области пространственных зацеплений и пространственных механизмов с низшими парами является предложение Ф. Л. Литвина воспользоваться для составления формул преобразования координат методом матриц. Это предложение использовано в ряде работ самого автора и в ряде диссертаций по зацеплениям, выполненным на кафедре под его руководством (К. И. Гуляева, И. П. Бернацкого, Ю. И. Щурыгина, В. В. Шульца, Л. Я. Либуркина).
Метод винтового комплекса был применен для исследования зацепления червячных передач с вогнутым профилем витков червяка, так называемых передач Нимана, именуемых в дальнейшем передачами ФРГ. Особенно ценным здесь оказался вариант этих передач с круговым профилем витков червяка в нормальном сечении, аналогично случаю винтовых зубьев в передачах Новикова, нарезаемых червячными фрезами, запроектированными с исходным профилем, предложенным В. Н. Кудрявцевым. Выгода такого зацепления получается двойная (не говоря уже о повышенной

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370


Машиностроение - материалы, технологии, производство. Справочники, статьи