Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Труды Л.И. Машиностроение
 
djvu / html
 

Н. И. Колчан, Н. С. Яблонский, И. П. Бернацкий, К. И. Гуляев
пробел, образовавшийся между структурными формулами плоского и пространственного механизмов. Это ими было сделано путем введения в рассмотрение так называемых общих связей, накладываемых на звенья • механизма его общей компоновкой. Так появились структурные формулы, начинающиеся со слагаемых не только с коэффициентами 6 и 3, как в формулах Малышева и Чебышева, но и с коэффициентами 5, 4 и 2. Хотя учет общих связей и значительно расширил круг механизмов, подчиняющихся структурным формулам, однако практика вновь выявила обширную группу механизмов, не подчиняющихся формулам Чебышева, Малышева, Артоболевского и Добровольского.
Для дальнейшего охвата существующих и вновь проектируемых механизмов структурными формулами кафедра пошла по линии учета не только общих связей v, но и так называемых лишних, или избыточных, связей л, мешающих механизмам подчиняться формуле Малышева, и введения в рассмотрение числа контуров к в схеме механизма.
Была выявлена группа механизмов, для которых л <С VK и которые были названы непредельными. У этих механизмов, благодаря наличию достаточного числа общих связей v, связи л обращаются в связи н - нерабочие или пассивные.
Непредельные механизмы интересны тем, что они менее чувствительны к неточностям, погрешностям монтажа и деформациям под нагрузкой, чем так называемые основные механизмы, в которых л = /cv, которые только и охватываются существующей структурной классификацией механизмов. В настоящее время в машиностроении наблюдается тенденция широкого применения таких непредельных механизмов, т. е. механизмов с уменьшенным числом пассивных связей или совсем без таковых. В Москве большим пропагандистом применения этих механизмов является проф. МВТУ им. Баумана Л. Н. Решетов, а в Ленинграде - инж. Г. А. Блох.
Была также выявлена обширная группа механизмов, названная специальными механизмами, у которых л > VK, но у которых л может обращаться в связи н только за счет специальной технологии или специального геометрического расчета.
Расширенная структурная таблица механизмов опубликована в 1962 г. в монографии проф. Н. И. Колчина «Механика машин» и в трудах Второго всесоюзного совещания по основным проблемам ТММ [1], состоявшегося в Москве в 1958 г.
В области структуры механизмов работали, кроме проф. Н. И. Колчина, бывший аспирант кафедры А. М. Павлов, а также бывший участник СНО В. Л. Жавнер.
Из работ по динамике машин отметим работы по уточнению расчета маховых масс по методу касательных усилий. Этот метод известен в инженерной практике с 1870 г. как приближенный метод Радингера. Неточность его заключается в том, что инерция механизма машины без маховика учитывается приближенно через силы инерции при средней скорости вращения главного вала. Инерция же маховика учитывается точно. Вариант уточненного решения этой задачи, разработанный кафедрой, нагляднее всего представить на графике изменения кинетической энергии, интерпретирующем уравнение движения машины между двумя положениями, соответствующими максимальной и минимальной скоростям вращения главного вала (рис. 1).
На этом рисунке заштрихованные прямоугольники представляют изменение кинетической энергии механизма машины между двумя ее положениями, соответствующими экстремальным значениям угловой скорости

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370


Машиностроение - материалы, технологии, производство. Справочники, статьи