Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Управление, автоматизированное производство » Сборник Н.Т. Автоматизация научных исследований в машиностроении
 
djvu / html
 

величины давлений входа и камеры:
- -W). (52)
И, наконец, при критических режимах истечения через оба сопла (четвертый режим работы прибора)
Заметим, что четвертый режим имеет место при h <. 77/2, т. е. при ф - . 2, что в практике пневматических измерений встречается редко.
Границы сочетаний режимов истечения через сопла и, следовательно, вид формулы статической характеристики давления устанавливаются по правилам, приведенным в [2, 3].
Динамика проточной камеры переменного объзма характеризуется тремя неизвестными величинами (кроме времени): давлением, температурой газа в камере и ее переменным объемом. Эти величины при исследовании систем пневматического привода принято находить из совместного решения трех дифференциальных уравнений: энергетического баланса камеры, состояния газа и движения поршня [5, 61. Для пневматических приборов изменением температуры газа при обычно малых деформациях чувствительного элемента (камеры) прибора, как правило, можно пренебречь. При этом исследуемый переходный процесс может быть достаточно точно описан двумя последними ив перечисленных выше уравнений. Уравнение состояния газа запишем в виде
f[(Vo Fy) h Fly] = QB - Qn, (54)
где jP - эффективная площадь чувствительного элемента; F0 - • начальный объем камеры; у - перемещение чувствительного (упругого) элемента камеры, отсчитываемое от точки статического равновесия в направлении по вертикали в сторону, противоположную действию силы тяжести. Расходы QB и Qa по-прежнему определим по (43) и (38).
Уравнение динамики подвижной массы при наличии сил вязкого сопротивления запишем, выразив коэффициенты левой части уравнения через так называемые постоянные времени Т.\ и Т2 (рис. 7):
Tly T1y y = F(h-Pa)/k, (55)
где
TZ = 1/ш0 = YJfjK = /г/стм/ртяж = Yy is ; TJ. - о/ к,
причем: К - жесткость; со0 - частота собственных колебаний; М - величина приведенной массы; /от - статическая деформа-
90

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270


Машиностроение - материалы, технологии, производство. Справочники, статьи