Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Управление, автоматизированное производство » Сборник Н.Т. Автоматизация научных исследований в машиностроении
 
djvu / html
 

циалышми уравнениями:
PiV + У = Р*и;
tt+(l + ga)M = g16-b?16; (14)
8 — г — у
с начальными условиями у (t)\t=0 = у0, и (t)\t^0 = мо> r (Olt=o — = г0, где т- — входной сигнал управления: г ЕЕ Л; г/, ы — координаты соответственно системы управления и управляющего устройства; plt pz — изменяющиеся параметры системы управления: plt р2 ЕЕ Dp; qt, Итеративная оптимизация такой системы рассмотрена в работе [11]. Интегро-дифференциальный оператор в выражении (9), следуя [6], выберем в виде
где hii — постоянные коэффициенты (i = 1, 2, 3; / = 1, 2). В качестве оценки оптимальности примем квадратичную форму:
I = F[.x(t,q)]=--\i2[x*(t,q}], (16)
для которой будем искать
[x(t,q)]. (17)
В этом случае в соответствии с (10) для компонент вектора-градиента показателя качества получим следующее выражение:
Ve/ = ?j (*) = *(*, (/=1.2). (18)
Параметры управляющего устройства q} (t) получаются после преобразования сигналов A/ (t) фильтрами (15), т. е. в результате решения дифференциальных уравнений:
k) (t) + h.jli (t) = huq, + (hi}hi} + h^ c,j (t) (19)
при qio — начальных значениях q} (0) = qj.
Полную систему дифференциальных и интегральных уравнений, описывающих управляющую самонастраивающуюся программу следящей системы в соответствии с блок-графом на рис. 1, можно записать теперь в виде
+ У = Pzu
— у
(20а)

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270


Машиностроение - материалы, технологии, производство. Справочники, статьи