Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Управление, автоматизированное производство » Сборник Н.Т. Автоматизация научных исследований в машиностроении
 
djvu / html
 

точную для правильного функционирования СНС. Такое предпо ложение было сделано в работах [1, 5-7].
Матрицу сигналов, образующихся на выходах анализаторе чувствительности, будем называть матрицей псевдофункций чувствительности S. Таким образом, алгоритм непрерывной оптимизации принимает вид
М (D) q = N (D) S VXF. (9)
Применительно к формам записи для показателя / (4) и (5) выражения для вектора-градиента запишутся в виде
2 [с10 (t) cu (t) с1Лх (t) ...JIS (0, § (О, S ( ),...[
(10)
(0
...] 3 (t), S (t), 3 (t), . . .
C22
(11)
Блок-схема самонастраивающейся программы. Полный блок-граф системы беспоисковой самонастройки представлен на рис. 1 в соответствии с правилами изображения динамических звеньев и блок-графов, разработанных в [13]. Двойные линии на графе соответствуют векторным связям.
Основную часть системы представляет анализатор чувствительности GAS, построенный по методу трех точек. Согласно этому методу, полулогарифмические функции чувствительности Vj по параметрам управляющего устройства QJ получаются в результате решения относительно Vj интегрального уравнения t t
(и (т), . . . , vm (т) г (t - т) dr = J Zl (т), ...zm (т) y(t-r) dr,
о о
(12)
где Z)-сигналы в точках чувствительности, расположенных в управляющем устройстве и вследствие этого доступных для измерений.

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270


Машиностроение - материалы, технологии, производство. Справочники, статьи