Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Управление, автоматизированное производство » Сборник Н.Т. Автоматизация научных исследований в машиностроении
 
djvu / html
 

ные А и Б по методу неопределенных коэффициентов, находим
Iy = - -kv(t-Ts), (83)
где Т» = Г Tv Т,.
Из (83) следует, что при увеличении площади /и с постоянной скоростью перемещение чувствительного элемента при наличии подвижных масс и сил вязкого трения запаздывает в установившемся режиме относительно входного сигнала на время, численно равное сумме постоянных времени, стоящей множителем перед первой производной перемещения по времени соответствующего дифференциального уравнения движения.
Случай, когда (81) может быть с достаточной точностью заменено дифференциальным уравнением второго порядка, подробно рассмотрен с учетом вида переходных процессов в работе [12].
Динамика двух проточных камер при рассматриваемой форме входного сигнала описывается в нелинейной постановке тремя уравнениями: (78), (55), в правой части которых надо заменить ра на йпд, и (65). В линейном приближении эти уравнения, будучи разрешенными относительно у, дают
TvtmTvTl y [Тмя (TVT, Т\) Tjl] Ду lT,m (Т, ТУ Т,) (TJyan Т\)\ Mj (Т ж Tym Tv Ty Т,) Ду Д.= -- k,t. (84)
Частное решение (84) по-прежнему ищем в виде (82), поэтому
л gr . Jf Tf f \ (85
где
Тяпя - Tvnn Тупя TV Ту Т7..
Из полученной формулы видно, что запаздывание перемещения упругого элемента, разделяющего две камеры, относительно входного сигнала возрастает по сравнению с прибором, имеющим одну камеру, на величину суммы постоянных времени Ткая -f- Тупл добавочной камеры (противодавления).
Этот вывод справедлив лишь при малых отклонениях от исходной точки характеристики перемещения (давления) и не подтверждается результатами расчета времени запаздывания показаний Гзап на основании моделирования нелинейной системы уравнений (78), (65) и (55) на АВМ «Аналак-110». Указанное обстоятельство объясняется существенной зависимостью этого времени, в отличие от постоянных времени, не только от кривизны характеристики перемещения, но и от скорости изменения площади /п = nds
100

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270


Машиностроение - материалы, технологии, производство. Справочники, статьи