Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Управление, автоматизированное производство » Сборник Н.Т. Автоматизация научных исследований в машиностроении
 
djvu / html
 

D \ D-1 хяТГ хк
Рис. 2
Чю
ние вектора параметров управляющего устройства q = дг; д2 с тем, чтобы следящая система имела оптимальные динамические свойства, приближающиеся к свойствам референтной модели R.
Из приведенной программы видно, что применение метода трех точек позволяет определить функции чувствительности без априорных данных об объекте управления, кроме факта его линейности. Действительно, во всех связях графа на рис. 2, используемых для вычисления функций чувствительности, нет какой-либо информации, основанной на измерениях динамических параметров объекта управления. Единственными сигналами, которыми необходимо располагать для вычисления функций чувствительности, являются входной сигнал системы г (.), выходной сигнал у (t) и сигналы из точек чувствительности, расположенных в управляющем устройстве.
В целях наглядного анализа динамики управляющей самонастраивающейся программы было проведено ее исследование на АВМ. Основная трудность при моделировании программы состоит
10

 

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270


Машиностроение - материалы, технологии, производство. Справочники, статьи